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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
View  |  Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/118  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
Authors:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
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工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人  
阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203848826U, 公开日期: 2014-09-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  杜英魁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/23  |  Submit date:2015/01/20