SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/02/19
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2020/01/04
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
View  |  Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/08/18
绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors:  岳湘;  胡聪;  凌烈;  石俏;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/08/04
绝缘子串  更换装置  机构设计  构型  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
View  |  Adobe PDF(837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108376939A, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
View  |  Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2018/08/20