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| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
View  |   Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112117702A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 王洪光 ; 王岩; 凌烈 ; 胡聪; 吕鹏 ; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112117701A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 武利会; 吕鹏 ; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
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| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2020/06/27 红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 一种绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
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| 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14 Inventors: 王洪光 ; 王岩; 凌烈 ; 胡聪; 吕鹏 ; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13 Inventors: 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 武利会; 吕鹏 ; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文 自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46 Authors: 肖建华; 姜勇 ; 方学智; 傅博
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| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58 Authors: 周仕炜; 姜勇 ; 唐煊阳; 孙鹏
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