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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6434/6000  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/36  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/12  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/83  |  Submit date:2015/11/02
蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/63  |  Submit date:2015/12/08
蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/13  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张浩
Adobe PDF(4447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/21  |  Submit date:2014/07/18
配料优化  熔铸作业调度  生物启发式计算  多目标优化  铜板带  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
View  |  Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/74  |  Submit date:2014/08/10
绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab