SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 15 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(3057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/12/22
水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/23  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/37  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2018/10/22
上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
View  |  Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/14  |  Submit date:2018/03/25
蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/44  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
View  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/33  |  Submit date:2014/08/10
主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
View  |  Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/74  |  Submit date:2014/08/10
绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郁树梅
Adobe PDF(5690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:718/51  |  Submit date:2012/07/27
蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:792/56  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型