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绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/31  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
Authors:  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静;  赵新刚
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上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
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主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
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蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  郁树梅
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蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜  
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘玉旺
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:713/73  |  Submit date:2012/07/27
拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持