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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/17  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
Adobe PDF(1949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2018/12/31
锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/46  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/18  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107817239B, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors:  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/06/24
一种基于等离子体位置信息的LIBS光谱校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817239A, 公开日期: 2018-03-20, 授权日期: 2019-06-18
Inventors:  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
Adobe PDF(1034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/17  |  Submit date:2018/04/04
视频监控中的人群异常行为检测与定位 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  周培培;  丁庆海;  罗海波;  侯幸林
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/23  |  Submit date:2018/07/01
模式识别  人群异常检测  运动区域分割  特征提取  一类分类器  运动连续性滤波  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/3  |  Submit date:2016/12/29
基于统计学习理论的支持向量机预测模型 期刊论文
统计与决策, 2014, 期号: 5, 页码: 72-73
Authors:  章永来;  史海波;  周晓锋;  杨秀锋
Adobe PDF(734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/95  |  Submit date:2014/04/16
统计学习理论  支持向量机  人体脂肪  回归  预测