SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/44  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/37  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/36  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/32  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/40  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 93-96, 101
Authors:  朱银龙;  华超;  陈昕;  耿令波;  胡志强;  宋爱国
Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2020/01/18
LabVIEW  单片机  温度传感器  监测系统  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/66  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冠男;  徐红丽;  李宁;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/25  |  Submit date:2017/07/13