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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：178/44 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
Adobe PDF(5992Kb) | Favorite | View/Download：140/36 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：189/40 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| 基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 93-96, 101
Authors: 朱银龙; 华超; 陈昕; 耿令波; 胡志强; 宋爱国
Adobe PDF(1178Kb) | Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2020/01/18
LabVIEW 单片机 温度传感器 监测系统 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冠男; 徐红丽; 李宁; 林扬; 郑荣
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