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| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112363517A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors: 罗业腾 ; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
 Adobe PDF(1019Kb) |  Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2021/03/21 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors: 姜成林; 徐会希
Adobe PDF(2968Kb) | Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2021/03/14
多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林)
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autonomous underwater vehicle (AUV) unmanned surface vehicle (USV) synergy oceanographic exploration system heterogeneous platform |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors: 汤海洋; 纪柱; 李论
Adobe PDF(3820Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/04/13
工业机器人 重力补偿 辅助装配 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：104/24 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：113/17 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：172/43 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：235/51 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
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人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
