|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) |  Favorite | View/Download：31/12 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
 View |  Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：128/31 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：223/54 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冠男; 徐红丽; 冯亮; 林扬; 郑荣
View | Adobe PDF(633Kb) | Favorite | View/Download：209/30 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冠男; 徐红丽; 李宁; 林扬; 郑荣
View | Adobe PDF(609Kb) | Favorite | View/Download：163/21 | Submit date：2017/07/13 |
| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 白晓平
Adobe PDF(4011Kb) | Favorite | View/Download：307/10 | Submit date：2016/12/26
收割机群 跟随-领航结构 路径规划 协同导航 协同定位 |
| 管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors: 陈月玲; 赵吉宾; 齐智峰; 夏仁波
View | Adobe PDF(677Kb) | Favorite | View/Download：252/40 | Submit date：2016/04/13
管道 视觉系统 三维测量 纠偏 |
| 基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors: 李冠男; 徐红丽; 林扬
View | Adobe PDF(1689Kb) | Favorite | View/Download：186/35 | Submit date：2016/01/30
多auv系统 编队控制 领航者-跟随者结构 粘滞阻尼振荡模型 |
| 水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors: 庞重光; 连喜虎; 俞建成
View | Adobe PDF(424Kb) | Favorite | View/Download：296/100 | Submit date：2014/11/03
观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本 |
