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| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆 ; 韩建达; 徐卫良
 View |  Adobe PDF(1463Kb) |  Favorite | View/Download：93/20 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
 Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：183/44 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冠男; 徐红丽; 冯亮; 林扬; 郑荣
Adobe PDF(633Kb) | Favorite | View/Download：191/27 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冠男; 徐红丽; 李宁; 林扬; 郑荣
Adobe PDF(609Kb) | Favorite | View/Download：162/21 | Submit date：2017/07/13 |
| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 白晓平
Adobe PDF(4011Kb) | Favorite | View/Download：296/10 | Submit date：2016/12/26
收割机群 跟随-领航结构 路径规划 协同导航 协同定位 |
| 管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors: 陈月玲; 赵吉宾; 齐智峰; 夏仁波
Adobe PDF(677Kb) | Favorite | View/Download：248/39 | Submit date：2016/04/13
管道 视觉系统 三维测量 纠偏 |
| 基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors: 李冠男; 徐红丽; 林扬
Adobe PDF(1689Kb) | Favorite | View/Download：180/32 | Submit date：2016/01/30
多auv系统 编队控制 领航者-跟随者结构 粘滞阻尼振荡模型 |
| 水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors: 庞重光; 连喜虎; 俞建成
Adobe PDF(424Kb) | Favorite | View/Download：293/99 | Submit date：2014/11/03
观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：289/25 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors: 王争; 何玉庆; 韩建达
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分布式系统 预测控制 相对状态模型 多机器人系统 |
