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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
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分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
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多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制