SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2021/03/14
多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/20  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/109  |  Submit date:2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:736/55  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/67  |  Submit date:2015/03/17
智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制