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面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王帅
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超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作  
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链  
基于超声波电机的三维微动平台的设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 1-3
Authors:  王帅;  苏刚
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缩小机构  三维微动平台  超声波电机  柔性铰链  
基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文
第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集  , 安徽黄山, August 6-11, 2011
Authors:  王帅;  苏刚;  李洪谊
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缩小机构  微夹持器  超声波电机  柔性铰链  
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  朱涛
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全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制