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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
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机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109396059A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
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改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
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机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
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机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标