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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
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工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
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激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
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钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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一种胶囊缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111047573A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  费晓光;  马钺;  陈帅;  吴景辉;  许敏;  徐首帅;  高亮;  穆宝岩
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机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210254682U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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