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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/10/13
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/22  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束