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| 一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22, Inventors: 於晓龙; 王瑾 ; 金文明 ; 罗业腾 ; 张煜东
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| 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112249276A, 公开日期: 2021-01-22, Inventors: 於晓龙; 金文明 ; 王旭 ; 王瑾 ; 谭智铎
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19, Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆 ; 姚辰 ; 徐瑶 ; 张凯; 邵士亮
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| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19, Inventors: 骆海涛 ; 武廷课 ; 富佳 ; 陈荣; 李玉新; 于长帅
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| 一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19, Inventors: 骆海涛 ; 武廷课 ; 富佳 ; 于长帅 ; 刘广明
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| 一种非晶态带材高速切割装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212286340U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 乔红超 ; 张旖诺; 赵吉宾 ; 曹治赫 ; 于永飞
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| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文 热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 Authors: 刘殿海 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 王志国
Adobe PDF(440Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/01/17 激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2021, 页码: 1-8 Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2020/12/31 爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |