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一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种基于示功图的抽油井产量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109872018A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  曾鹏;  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  于海斌
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面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842585A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  赵剑明;  刘贤达;  袁贵扬;  曾鹏
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采油数据采集与监测管理平台设计与实现 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 124-130, 134
Authors:  尚文利;  刘贤达;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
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油井管理平台  采油业务流程  生产异常  示功图诊断  工业无线网络  信息化建设  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/35  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
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UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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采油综合应用管理系统关键技术 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 9-13
Authors:  尚文利;  郑东梁;  刘贤达;  刘春宇;  李世超
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采油管理系统  系统架构  功图诊断  产量软计量  动液面分析