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面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/13  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李栋
Adobe PDF(6763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/17  |  Submit date:2016/12/25
软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线  
电压源换流器实时多速率仿真研究 期刊论文
高电压技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2362-2369
Authors:  刘志文;  林智莘;  周治国;  张华良
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实时多速率仿真  高频换流器  协同仿真  开关函数法  Fpga高速计算  电力电子  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
螺旋焊管数字化质量控制系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王婧
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/5  |  Submit date:2014/07/18
螺旋焊管  质量控制  数字化  
基于全局优化策略选择集成仿真元模型 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  汤健;  李东;  郑文荣;  丛秋梅;  刘卓
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复杂系统建模  分析仿真  仿真元建模  选择性集成  基于随机权重的单隐层前馈网络  
半导体制造过程R2R控制方法研究进展 期刊论文
现代制造工程, 2013, 期号: 3, 页码: 4-10,99
Authors:  王亮;  胡静涛;  王志艳
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半导体制造  过程控制  R2r控制方法  指数加权移动平均  预测控制