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一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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面向工业SDN网络中动态实时应用的中间件服务系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995800A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2019/08/10
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/16  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
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小目标识别  无人机图像  深度学习  
基于Stackerlberg和议价博弈的Femtocell网络功率控制 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1709-1713
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
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Stackerlberg博弈  议价博弈  Femtocell网络  功率控制  效用公平  Kalai-Smorodinsky议价解  
Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
View  |  Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/04/27
Femtocell网络  议价博弈  功率控制  公平性  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全