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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
基于WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 5, 页码: 16-19
Authors:  彭士伟;  梁炜;  曾鹏
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Wia-fa  无线网络  机器人  故障诊断  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
View  |  Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/201  |  Submit date:2012/10/24
脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
Adobe PDF(2478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/111  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
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Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
数字装备服务机器人关键功能研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王君
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数字装备  服务机器人  音视频通信  网络键盘  S3c2440开发板  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
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网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
基于网络的自重构机器人重构路径研究 期刊论文
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
Authors:  刘金国;  马书根;  王越超;  李斌
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自重构机器人  模块机器人  重构路径  基于网络的重构  构形网络  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/42  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定