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面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111629380A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦;  夏长清
View  |  Adobe PDF(841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2020/09/12
用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  王赫然;  李松;  朱慧轩
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一种电力系统异常数据辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111382862A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
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一种变压器故障检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111325233A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  孔剑虹;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
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基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
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一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275627A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  田建东;  尹赫;  李鹏越;  唐延东
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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习