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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
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一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
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一种自动供瓶及压盖机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348274A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  邢韵;  刘意杨;  白洪飞;  魏斌;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰
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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347448A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王译笙;  王挺;  李继龙;  曾鹏;  于海斌
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一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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