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基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
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机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
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目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2013, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1154-1160
Authors:  赵戈;  蔺蘭;  唐延东;  王耀南
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视差估计  曲率  置信度传播  光学畸变  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:787/69  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  彭军舰
Microsoft Word(9568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/22  |  Submit date:2010/11/29
障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图