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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
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多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
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生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors:  李冠男;  徐红丽;  林扬
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多auv系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型  
基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
Authors:  蓝冬英;  丛杨;  程立英;  白玉洁
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多机器人  协作定位  
RFID系统优化模型与智能算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈瀚宁
Microsoft Word(40369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/27  |  Submit date:2010/11/29
射频识别技术  Rfid网络  智能计算  群体智能  模糊聚类  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:637/36  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
Adobe PDF(2981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/58  |  Submit date:2010/11/29
深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
群体智能中的信息交流与协作——模型、优化及学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何小贤
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:577/13  |  Submit date:2010/11/29
群体智能  系统智能  交流模型  路径交换算法  邻域折扣信息学习方法  
群体智能的研究及其在群体协作中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  曾祥萍
Microsoft Word(5981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/13  |  Submit date:2010/11/29
群体智能  涌现  群体协作  群体智能协作社会系统