SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/44  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/37  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/42  |  Submit date:2017/09/18
群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/38  |  Submit date:2016/12/15
面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/57  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:528/99  |  Submit date:2014/04/16
波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/124  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:670/44  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航