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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
 Adobe PDF(8278Kb) |  Favorite | View/Download：26/11 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 金晶
 View |  Adobe PDF(1215Kb) | Favorite | View/Download：67/11 | Submit date：2018/08/08
人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wi-fi |
| 群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors: 李冠男; 董凌艳; 徐红丽; 林扬
View | Adobe PDF(643Kb) | Favorite | View/Download：224/37 | Submit date：2017/09/18
群机器人 模式形成控制 区域覆盖 Buzz语言 Argos仿真平台 |
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb) | Favorite | View/Download：351/34 | Submit date：2016/12/15
面向任务 群机器人 分层自组织 任务分解 任务分配 |
| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 余岑
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：456/51 | Submit date：2014/07/18
面向任务 空间机器人 多机器人控制结构 多agent系统 本体论模型 |
| 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors: 田宝强; 俞建成; 张艾群; 金文明; 赵文涛; 陈质二
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波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率 |
| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
View | Adobe PDF(789Kb) | Favorite | View/Download：570/123 | Submit date：2010/11/29
多机器人系统 扩展集员估计方法 协作观测 |
| 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 许真珍
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多uuv系统 体系结构 队形控制 任务分配 协作导航 |
| 链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘金国
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可变形模块机器人 链式 履带车 构形 运动能力 |
| 超高压输电线路巡检机器人越障控制的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 付双飞
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机器人技术 |
