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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 Authors: 丁一; 张瑶 ; 李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2020/05/30 被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/51  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文 控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154 Authors: 闻玺; 宋玉; 张进 ; 李伟 ; 金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/11  |  Submit date:2018/08/08 人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wi-fi |
| 群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679 Authors: 李冠男 ; 董凌艳 ; 徐红丽 ; 林扬
Adobe PDF(643Kb)  |   Favorite  |  View/Download:285/42  |  Submit date:2017/09/18 群机器人 模式形成控制 区域覆盖 Buzz语言 Argos仿真平台 |
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb)  |   Favorite  |  View/Download:432/42  |  Submit date:2016/12/15 面向任务 群机器人 分层自组织 任务分解 任务分配 |
| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |   Favorite  |  View/Download:500/58  |  Submit date:2014/07/18 面向任务 空间机器人 多机器人控制结构 多agent系统 本体论模型 |
| 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68 Authors: 田宝强 ; 俞建成 ; 张艾群 ; 金文明 ; 赵文涛 ; 陈质二
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| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 Authors: 谷丰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 王越超
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