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基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors:  李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台  
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
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波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
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可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
超高压输电线路巡检机器人越障控制的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  付双飞
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机器人技术