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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：165/24 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors: 丁一; 张瑶; 李冠男
Adobe PDF(595Kb) | Favorite | View/Download：31/1 | Submit date：2020/05/30
被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：172/43 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：235/51 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors: 闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 金晶
Adobe PDF(1215Kb) | Favorite | View/Download：101/11 | Submit date：2018/08/08
人机交互 解放双手 Google Glass 机器人 Wi-fi |
| 群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
Authors: 李冠男; 董凌艳; 徐红丽; 林扬
Adobe PDF(643Kb) | Favorite | View/Download：285/42 | Submit date：2017/09/18
群机器人 模式形成控制 区域覆盖 Buzz语言 Argos仿真平台 |
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 冷雨泉
Adobe PDF(4092Kb) | Favorite | View/Download：432/42 | Submit date：2016/12/15
面向任务 群机器人 分层自组织 任务分解 任务分配 |
| 面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 余岑
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：500/58 | Submit date：2014/07/18
面向任务 空间机器人 多机器人控制结构 多agent系统 本体论模型 |
| 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors: 田宝强; 俞建成; 张艾群; 金文明; 赵文涛; 陈质二
Adobe PDF(969Kb) | Favorite | View/Download：536/99 | Submit date：2014/04/16
波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率 |
| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
Adobe PDF(789Kb) | Favorite | View/Download：586/125 | Submit date：2010/11/29
多机器人系统 扩展集员估计方法 协作观测 |
