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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：83/11 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb) | Favorite | View/Download：76/14 | Submit date：2020/06/27
多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：161/37 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：386/105 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：121/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：327/68 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：609/77 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors: 陈琦; 李伟; 王晓辉; 张奇峰; 张巍
Adobe PDF(743Kb) | Favorite | View/Download：268/51 | Submit date：2016/09/04
混合模糊p+id控制器 沉补偿控制系统 惯性测量单元 |
| 自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: 田宇; 张艾群; 李伟; 俞建成; 张奇峰; 李一平
Adobe PDF(919Kb) | Favorite | View/Download：441/87 | Submit date：2014/12/29
自主水下机器人 热液探测 化学羽流追踪 基于行为规划 仿生机器人 |
| 一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors: 田宇; 张艾群; 李伟
Adobe PDF(399Kb) | Favorite | View/Download：367/111 | Submit date：2013/12/26
热液喷口探测 自主水下机器人 羽流追踪 基于行为规划 仿生行为 |
