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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
 Adobe PDF(3584Kb) |  Favorite | View/Download：46/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：187/47 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：431/56 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors: 陈琦; 李伟; 王晓辉; 张奇峰; 张巍
 View |  Adobe PDF(743Kb) | Favorite | View/Download：221/51 | Submit date：2016/09/04
混合模糊p+id控制器 沉补偿控制系统 惯性测量单元 |
| 自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: 田宇; 张艾群; 李伟; 俞建成; 张奇峰; 李一平
View | Adobe PDF(919Kb) | Favorite | View/Download：406/86 | Submit date：2014/12/29
自主水下机器人 热液探测 化学羽流追踪 基于行为规划 仿生机器人 |
| 一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors: 田宇; 张艾群; 李伟
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热液喷口探测 自主水下机器人 羽流追踪 基于行为规划 仿生行为 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 田宇
Adobe PDF(4813Kb) | Favorite | View/Download：822/64 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 热液喷口定位 热液羽流探测 羽流追踪 基于行为规划 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
Authors: 田宇; 李伟; 张艾群
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自主水下机器人 海底热液喷口定位 羽流追踪 湍羽流仿真 |
| AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 石凯
Microsoft Word(7660Kb) | Favorite | View/Download：892/18 | Submit date：2010/11/29
热液喷口 占据栅格 梯度搜索 Auv 贝叶斯规则 |
