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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集（B卷）, 杭州, 2015年7月28-30日
Authors:  李兵兵;  刘帆;  齐俊桐;  梅森;  林天宇;  韩建达
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软翼无人机  传递函数  系统辨识  建模  
多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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