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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：104/24 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：172/24 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
Adobe PDF(2152Kb) | Favorite | View/Download：188/19 | Submit date：2016/03/30 |
| 软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文
第三十四届中国控制会议论文集（B卷）, 杭州, 2015年7月28-30日
Authors: 李兵兵; 刘帆; 齐俊桐; 梅森; 林天宇; 韩建达
Adobe PDF(1392Kb) | Favorite | View/Download：276/38 | Submit date：2015/11/18
软翼无人机 传递函数 系统辨识 建模 |
| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
Adobe PDF(2145Kb) | Favorite | View/Download：234/35 | Submit date：2015/01/20 |
