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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/24  |  Submit date:2019/07/14 翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 多用途软翼无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03, Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 宋大雷 ; 梅森
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| 软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识 会议论文 第三十四届中国控制会议论文集(B卷), 杭州, 2015年7月28-30日 Authors: 李兵兵 ; 刘帆; 齐俊桐 ; 梅森 ; 林天宇; 韩建达
Adobe PDF(1392Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/38  |  Submit date:2015/11/18 软翼无人机 传递函数 系统辨识 建模 |
| 多用途软翼无人机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204021249U, 公开日期: 2014-12-17, 授权日期: 2014-12-17 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 宋大雷 ; 梅森
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