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一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种深海生态过程长期定点观测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108238220A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  李彬;  唐实;  孔范东;  张巍;  霍良青;  杜林森
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载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207439342U, 公开日期: 2018-06-01, 授权日期: 2018-06-01
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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一种深海轻质高能量电池装置及其组装方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108075064A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/28  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
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UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
水下机器人耐压舱优化设计与结构分析 期刊论文
海洋学研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲
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水下机器人  优化设计  接触分析  屈曲分析