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模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors:  王志国;  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  聂长武;  张宏伟
Adobe PDF(4430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/01/17
模具钢  激光沉积  316L  界面  组织转变  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/8  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
Adobe PDF(3104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2019/07/14
温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/17  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  赵宇辉;  陆莹;  王志国
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基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
Adobe PDF(526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/22  |  Submit date:2019/03/07