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模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors:  王志国;  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  聂长武;  张宏伟
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模具钢  激光沉积  316L  界面  组织转变  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/12/31
制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975196A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
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一种光水同轴的激光冲击强化装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111826514A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  曹治赫;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/10/31
一种抛物线形流线孔的激光加工装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111822888A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  乔红超;  赵吉宾;  曹治赫;  陆莹;  孙博宇;  张旖诺;  于永飞
Adobe PDF(308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/10/31
一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  孙元;  谷侃锋;  李仕海;  朱思俊;  王琛元;  高英美;  郑锡宏;  张辉;  吴强;  池世春;  康浩博
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
一种制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210209061U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/04/10