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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/21  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
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蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
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空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/10  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
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操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/10  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
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旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制