SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 18 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/30  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/21  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/8  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
Adobe PDF(9206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/21  |  Submit date:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
Adobe PDF(10664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:998/20  |  Submit date:2015/08/20
增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/9  |  Submit date:2015/08/20
管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
View  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/77  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/42  |  Submit date:2015/12/20
旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
Authors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  金文明;  赵文涛;  陈质二
View  |  Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/90  |  Submit date:2014/04/16
波浪驱动  无人水面机器人  波浪能  运动效率  
基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
Authors:  李瑞琪;  王洪福;  李瑞雪;  王洁
View  |  Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/65  |  Submit date:2014/04/16
四旋翼  参考模型  自适应控制  线性二次型