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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:207/45  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |   Favorite  |  View/Download:685/71  |  Submit date:2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:921/68  |  Submit date:2013/08/19 水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |   Favorite  |  View/Download:802/87  |  Submit date:2012/07/27 水下机器人 多学科设计优化 系统分解 水动力 代理模型 |
| 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 145-150 Authors: 胡志强 ; 林扬 ; 谷海涛
Adobe PDF(505Kb)  |   Favorite  |  View/Download:635/156  |  Submit date:2010/11/29 水下机器人 粘性类水动力 Cfx 计算流体动力学 |