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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：126/33 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：588/64 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：799/56 | Submit date：2013/08/19
水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷海涛
Adobe PDF(5293Kb) | Favorite | View/Download：720/71 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 多学科设计优化 系统分解 水动力 代理模型 |
| 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 145-150
Authors: 胡志强; 林扬; 谷海涛
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水下机器人 粘性类水动力 Cfx 计算流体动力学 |
