SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1197 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/15  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/11  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110308119A, 公开日期: 2019-10-08,
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/10/13
一种微区LIBS等离子体光谱收集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110220871A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  郑黎明;  汪为;  孙兰香
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/10/13
一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
View  |  Adobe PDF(1142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/09/10
一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  武廷课
View  |  Adobe PDF(1572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/09/10
水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/09/10