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面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
Authors:  刘钊铭;  刘乃龙;  魏青;  崔龙
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机器人  运动描述语言  轨迹生成  机器人仿真  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
Authors:  陈伟华;  李逃昌;  南鹏飞;  潘也
View  |  Adobe PDF(775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/01/13
隧道掘进机  伺服阀  链式法则  滑模控制器  大扰动  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
Authors:  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰;  王琦
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2018/11/09
阻性传感器阵列  测量误差  多软件联合仿真系统  性能评估  
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
Authors:  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊;  关丽荣
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双臂机器人  协调运动  运动约束  
SPC在变速器装配线质量管理系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  肖忠保
Adobe PDF(2135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/2  |  Submit date:2016/12/26
统计过程控制  支持向量机  控制图模式  质量管理系统  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
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真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
电压源换流器闭环控制的实时联合仿真 期刊论文
高电压技术, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3328-3335
Authors:  范哲意;  张明新;  周治国;  张逸;  张华良
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多速率仿真  高频换流器  连续–离散模型分离法  开关函数法  状态空间法  电力电子系统