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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于边缘计算的智能油田系统构建 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 5, 页码: 8-11
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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边缘计算  智能油田  基本框架  关键技术  实现方式  
一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106757148B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  王和伟;  王聪
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一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106757148A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  王和伟;  王聪
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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究 期刊论文
环境工程, 2013, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 54-57
Authors:  李智刚;  张银亮;  冯迎宾;  姚立柱;  张德文
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/95  |  Submit date:2013/12/26
溢油  水下机器人  沉船存油回收  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
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海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业  
基于惯性摆的波浪能获取机理与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张颖
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惯性摆  水动力  波浪能  能量吸收效率  捕获宽度比  
载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  杨凌轩
Adobe PDF(993Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/27  |  Submit date:2012/08/29
载人潜水器  悬停定位  自适应lqr  模糊pid  
混流轿车总装配线的动态规划与仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  曹振新
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混流装配线  负荷平衡  投产排序  仿真评估  基因遗传算法