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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
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自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于机器视觉的生产线上运动目标的定位 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李文涛
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机器视觉  生产线  相机标定  目标检测  目标跟踪