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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  石贺
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工业控制系统  异常检测系统  集成机器学习模型  自编码神经网络  长短期记忆神经网络  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
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混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
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黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2019/01/28
基于谱分析的密度峰值快速聚类算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 409-413
Authors:  韩忠华;  毕开元;  司雯;  吕哲
View  |  Adobe PDF(2699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2019/03/08
数据聚类  适应性  降维  密度峰值快速聚类  谱分析  
改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
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机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
基于谱分析的密度峰值快速聚类方法算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 409-413
Authors:  韩忠华;  毕开元;  司雯;  吕哲
View  |  Adobe PDF(2686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2018/09/30
数据聚类  适应性  降维  密度峰值聚类  谱分析  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示