SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 211 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  朱枫;  孙海波;  郝颖明;  孔研自;  付双飞
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2021/02/04
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
一种基于数据全局搜索和特征分类的预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112070519A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  库涛;  林乐新;  翟鹏华;  熊艳彬
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/12/31
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
一种面向石油化工行业现场工艺行为的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709437A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  陈德童;  赵剑明;  佟国毓;  陈春雨;  张野
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/10/31
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/19  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种电力系统异常数据辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111382862A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2020/08/08
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点