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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
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空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种基于色调的高光图像恢复方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113793274A, 公开日期: 2021-12-14,
Inventors:  张箴;  田建东
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一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113794276A, 公开日期: 2021-12-14,
Inventors:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松;  王刚;  宋进良;  周振柳;  王亮;  黄博南;  刘鑫蕊;  赵剑明;  宋纯贺;  陈春雨;  徐剑;  王强;  李泓言;  胡博;  周小明;  雷振江;  张宏宇;  吕旭明;  王磊;  杨超;  任帅;  耿洪碧;  佟昊松;  于同伟;  董之微;  范维;  孙赫阳;  姜力行
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一种制造大数据处理平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113742315A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  杨敬锋;  黄国维;  张宏艳;  资双飞;  刘继海;  魏三喜
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面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李海星
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计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习  
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
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机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
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故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
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深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
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边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定