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一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  刘明第;  吕进锋;  刘鹏飞
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基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜驰
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姜智涵
Adobe PDF(2363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
混合属性数据  谱聚类  软子空间聚类  Spark  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级