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一种基于遗传算法优化的工业行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110868312A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/03/13
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors:  郭士超;  白洪飞
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/02/17
神经网络  BP  故障诊断方法  AP  奇异值分解  小波降噪  特征提取  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  压缩与加速  剪枝  自适应阈值  神经网络  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/28  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/19  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配