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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112764524A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉
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具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/04/13
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/33  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
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一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/03/21
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2020/08/08
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/30  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制