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| 基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors: 赵新刚 ; 王丰焱; 徐壮; 赵明
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| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
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表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors: 林光模; 赵新刚; 韩建达; 刘光军
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串联弹性驱动器 刚度控制 人机协作 |
| 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors: 张进; 李伟; 俞建成; 徐东岑; 杜秀兰
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脑电信号分类 手臂操作 组合分类器 距离差值 修正函数 水下机器人操作 |
| 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710778U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors: 刘连庆; 李宁; 杨铁; 常俊玲; 赵亮; 于鹏
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| 基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 期刊论文
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
Authors: 刘川; 赵钧; 丁其川; 李自由
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透刺疗法 表面肌电信号 面神经麻痹 |
