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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-12
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/39  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/12  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693223A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/17  |  Submit date:2019/05/02
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/55  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
假肢中的感知及其反馈技术研究进展 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1048-1054
Authors:  朱波;  褚亚奇;  赵新刚
Adobe PDF(1386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2019/12/08
假肢  感知反馈  触觉传感器  电刺撒  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710778U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/35  |  Submit date:2018/08/20
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/57  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi