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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18 图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2020/06/27 双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 医疗机器人:疫情防控的“新武器” 期刊论文 前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 44-49 Authors: 刘浩 ; 杨永明 ; 王振兴; 李时悦
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| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| 模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文 航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207 Authors: 孙燕; 刘金国 ; 杨佳女; 王富民; 尹宇航; 王敏睿; 贾畅; 刘晓军
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