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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：76/17 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb) | Favorite | View/Download：51/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：166/20 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：77/11 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：52/5 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 医疗机器人:疫情防控的“新武器” 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 44-49
Authors: 刘浩; 杨永明; 王振兴; 李时悦
Adobe PDF(2570Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/01/30 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
Adobe PDF(1286Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
Adobe PDF(1283Kb) | Favorite | View/Download：48/7 | Submit date：2019/11/16 |
| 模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors: 孙燕; 刘金国; 杨佳女; 王富民; 尹宇航; 王敏睿; 贾畅; 刘晓军
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模拟月尘 肺 炎症 纤维化 |
