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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
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无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| 模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors: 孙燕; 刘金国; 杨佳女; 王富民; 尹宇航; 王敏睿; 贾畅; 刘晓军
 View | Adobe PDF(1558Kb) | Favorite | View/Download：56/5 | Submit date：2019/07/14
模拟月尘 肺 炎症 纤维化 |
| 基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors: 李杨; 梁炜; 张吟龙; 安海博; 谈金东
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图像识别 循环神经网络 曲率特征 图像引导手术 移动C型臂 |
| siRNA介导S100A4基因沉默对胃癌细胞中MMP-2和E-cadherin表达及细胞侵袭能力的影响 期刊论文
解剖科学进展, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 364-367
Authors: 赵滢; 高立红; 王楠; 鲍晨辉; 王文学; 张天彪
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胃癌 S100A4 基质金属蛋白酶2 E-钙黏素 基因沉默 |
| 太赫兹技术在医疗领域的研究现状与应用前景 期刊论文
中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1-8+36
Authors: 孙美玉; 祁峰; 雷静; 李玉峰
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太赫兹技术与医疗 太赫兹辐射 太赫兹光谱 太赫兹成像 |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
