SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 20 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
View  |  Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2018/10/22
食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
View  |  Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/19  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
View  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/9  |  Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
View  |  Adobe PDF(3130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2019/08/04
软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 公开日期: 2017-01-04,
Inventors:  丛杨;  王帅;  杨云生;  唐延东
View  |  Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/16  |  Submit date:2017/01/05
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王帅
Adobe PDF(8961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/21  |  Submit date:2016/12/15
图像质量评价  视频摘要  稀疏表达  特征选择  病变检测  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/21  |  Submit date:2016/12/15
胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/82  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/18  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/63  |  Submit date:2015/10/19