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软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214073576U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1219Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/09/19
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
Adobe PDF(34042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/22  |  Submit date:2021/06/12
消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/03/21
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦;  彭丽华;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(1240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2021/08/03
软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/22  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/10/31
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2019/11/16
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/78  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
Adobe PDF(1690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/24  |  Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型