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复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
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复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104753181B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753181A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
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纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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