SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104753181B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/16  |  Submit date:2018/08/04
一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753181A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/71  |  Submit date:2015/10/19
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/57  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/45  |  Submit date:2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/37  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/29  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/44  |  Submit date:2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/30  |  Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构