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智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download：220/77  |  Submit date：2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download：140/25  |  Submit date：2016/11/21
全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download：345/22  |  Submit date：2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download：261/62  |  Submit date：2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download：213/60  |  Submit date：2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download：242/45  |  Submit date：2015/07/05
胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
机器人不是人;是机器;但须当人看 期刊论文
科学与社会, 2015, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  封锡盛
Adobe PDF(810Kb)  |  Favorite  |  View/Download：243/52  |  Submit date：2015/08/24
机器人  智能机器人  机器人行为  机器人权利  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：420/54  |  Submit date：2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download：458/32  |  Submit date：2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download：256/45  |  Submit date：2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性