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| 智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文 无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22 Authors: 张涛; 李清; 张长水; 梁华为; 李平; 王田苗; 李硕; 朱云龙 ; 吴澄
View  |   Adobe PDF(1725Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/21  |  Submit date:2018/09/30 智能无人自主系统 自主驾驶汽车 人工智能 机器人学 |
| 全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文 沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270 Authors: 张鹏飞; 符秀辉; 田孝军
View  |   Adobe PDF(416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/25  |  Submit date:2016/11/21 全光控 光致变 微型机器人 视觉反馈跟踪 |
| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |   Favorite  |  View/Download:294/19  |  Submit date:2015/12/25 复合诊断胶囊内窥镜 胶囊机器人 微型ph传感器 无线能量传输系统 E类功率放大电路 |
| 机器人不是人;是机器;但须当人看 期刊论文 科学与社会, 2015, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-9 Authors: 封锡盛
View  |   Adobe PDF(810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/42  |  Submit date:2015/08/24 机器人 智能机器人 机器人行为 机器人权利 |
| 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253 Authors: 李为 ; 李一平 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(822Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/60  |  Submit date:2015/07/05 量测转换 解耦 卡尔曼滤波预测量 交互式多模型算法 正规变换 |
| 胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文 信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556 Authors: 谭人嘉 ; 刘浩 ; 李洪谊 ; 王越超
View  |   Adobe PDF(482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:187/57  |  Submit date:2015/12/20 胶囊机器人 动力学 “速度—位移”相平面 粘弹性 |
| 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 Authors: 邵琪 ; 刘浩 ; 杨臻达 ; 王恒之 ; 李洪谊
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| 基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李密
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 谭人嘉
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| 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710 Authors: 谭人嘉 ; 刘浩 ; 李洪谊 ; 王越超
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