Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
Adobe PDF(218Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 脐带缆动力学模型验证系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
Adobe PDF(225Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25 Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
Adobe PDF(1284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2020/10/31 |
| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11, Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
Adobe PDF(217Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/10/31 |
| 一种脐带缆动力学模型验证系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
Adobe PDF(224Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/09/12 |
| 一种AUV水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 朱兴华 ; 高启升 ; 陈冰冰 ; 周溪桥; 王有
Adobe PDF(548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/04 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/15  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 俞建成 ; 孙朝阳; 赵文涛 ; 黄琰 ; 安洋
Adobe PDF(1301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/05/30 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文 深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23 Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/18  |  Submit date:2020/05/16 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |