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| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
 Adobe PDF(5657Kb) |  Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 一种工业用户用电行为采集装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109428398A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors: 胡博; 张涛; 张朝龙; 李友红; 刘君; 朱江; 金宇坤; 李增; 姜德利
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| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
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海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
View | Adobe PDF(1522Kb) | Favorite | View/Download：155/34 | Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors: 李默竹; 郑荣; 魏奥博; 梁洪光; 国婧倩; 吕厚权
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自主式水下机器人 水下对接装置 控制系统 水下充电 对接控制流程 |
| 基于MES的能源管理模块应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 6, 页码: 190-193
Authors: 刘恒滨; 朱江
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MES 信息化 能源管理 能效分析 |
| 美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors: 王敏; 于涛; 张骁; 吴振强
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在轨制造 空间焊接 空间增材制造 空间3D打印 |
| 一种可重构的生产过程管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108614526A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors: 李歆; 潘福成; 陈喆; 胡国良; 里鹏; 段彬
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
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深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
