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| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 王海龙; 张奇峰 ; 崔雨晨
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| 脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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| 一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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| 一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 周溪桥; 王有
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
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步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
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深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
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水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
