SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 41 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
View  |  Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2019/06/24
用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
View  |  Adobe PDF(306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/06/24
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/15  |  Submit date:2019/04/27
AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
基于MES的能源管理模块应用研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2019, 期号: 6, 页码: 190-193
Authors:  刘恒滨;  朱江
View  |  Adobe PDF(1650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2019/08/04
MES  信息化  能源管理  能效分析  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/26  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/29  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107976699A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  尹远
View  |  Adobe PDF(253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2018/06/19
一种基于汽车电子标识的驾培计时系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107093222B, 公开日期: 2017-08-25, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  杨敬锋;  杨骥;  张南峰;  李勇;  何家荣;  喻红玲;  杨峰;  郑艳伟;  刘晓松;  周捍东
View  |  Adobe PDF(315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/24
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/28  |  Submit date:2016/11/21
能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型