SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 26 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/20  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/36  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  周耀鉴
Adobe PDF(4457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:486/61  |  Submit date:2017/12/21
水下滑翔机  深平均流  路径规划  
水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
Authors:  陈杰;  俞建成
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/25  |  Submit date:2017/11/15
水下滑翔机  滑翔距离模型  参数优化  电池优化  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/62  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈杰
Adobe PDF(4125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/28  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  低功耗  控制系统  参数优化  传感器调度  
切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/30  |  Submit date:2016/11/21
能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/67  |  Submit date:2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控