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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
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无线hart  路由  资源调度  安全管理  
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李特
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管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
面向变电站无线录波系统的时间同步方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  柳正青
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无线录波系统  时间同步  概率同步  贝叶斯估计  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
基于光伏预测的微电网能源随机优化调度 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 61-64
Authors:  李鹏梅;  臧传治;  李鹤鹏;  李忠文;  杨建宏
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微电网  不确定性  随机规划  粒子群优化算法  能源优化调度  
多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  肖金超
Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/23  |  Submit date:2014/07/18
无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试  
微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李鹏梅
Adobe PDF(3273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/14  |  Submit date:2014/07/18
光伏发电预测  Bp神经网络  随机规划  粒子群算法  微电网能源优化调度