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一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
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高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/20  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
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激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
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宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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基于前导侦听的认知无线传感器网络MAC协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  都满毅
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无线传感器网络  认知无线电  Mac协议  前导侦听  频谱感知  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析