SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/10  |  Submit date:2018/11/18
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2018/11/18
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/25  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/75  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 公开日期: 2018-01-09, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/14  |  Submit date:2018/04/04
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
Authors:  路明;  赵忆文;  姜运祥
View  |  Adobe PDF(1424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/18  |  Submit date:2017/07/17
脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人  
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105989769B, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
View  |  Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/03/30
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
View  |  Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/33  |  Submit date:2016/11/13
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋国立
Adobe PDF(4602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/20  |  Submit date:2016/12/26
手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位