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基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
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图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
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面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
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图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文
中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  王洪伟;  张鹤;  李长青;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉  
脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文;  林光模
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图像配准  多角度搜索  单椎体  手术导航  Sift算子  
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
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手术机器人  骨科  微创手术  手术导航  
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
Authors:  张鹤;  王洪伟;  韩建达;  赵忆文;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科  
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
Authors:  王洪伟;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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脊柱微创手术机器人研究现状 期刊论文
机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27
Authors:  韩建达;  宋国立;  赵忆文;  张鹤
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医疗机器人  脊柱微创手术  计算机辅助外科手术  机器人系统  研究现状  手术器械  机器人技术  导航系统  固定装置  脊柱手术