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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
View  |  Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
激光冲击强化的影响参数与发展应用 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 1-9, 53
Authors:  乔红超;  胡宪亮;  赵吉宾;  吴嘉俊;  孙博宇;  陆莹;  郭跃彬
Adobe PDF(2114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2020/01/04
激光冲击强化  激光工艺参数  约束层  吸收保护层  冲击角度  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/31  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/14  |  Submit date:2018/11/18
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/16  |  Submit date:2018/11/18
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/36  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/44  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种椎间融合器材质结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108451673A, 公开日期: 2018-08-28,
Inventors:  郑雄飞;  王赫然;  王强;  李松;  朱慧轩;  胡延旭
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6639/6019  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制