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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
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蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)