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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
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深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
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一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
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一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数